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ZJM系列低速大扭矩液壓馬達是內曲線多作用徑向柱塞馬達。如圖:

1、機械輸出模塊
2、液壓功能模塊
3、配流模塊
4、制動器模塊
ZJM系列液壓馬達是以上四部分為基礎的模塊化結構，可根據用戶或系統的要求進行組合。